Aquidauana, amtlich Município de Aquidauana, ist eine Mittelstadt im brasilianischen Bundesstaat Mato Grosso do Sul, die am südlichen Rand des Süd-Pantanals liegt. Sie teilt sich den Namen mit dem durch sie fließenden Fluss Rio Aquidauana.
Die Gemeinde hat nach der Volkszählung 2010 45.614 Einwohner, die Aquidauanenser genannt werden. Sie steht nach Bevölkerungszahl an 7. Stelle der 79 Gemeinden in Mato Grosso do Sul. Die Einwohnerzahl wurde nach der Schätzung des IBGE vom 1. Juli 2021 auf 48.184 Bewohner anwachsend berechnet. Die Fläche beträgt rund 17.087 km²; die Bevölkerungsdichte liegt bei 2,7 Personen pro km².
